随着AGV电池搬运机器人应用领域的不断扩大，越来越多的用户关注AGV的成本问题，AGV成本主要由软、硬两部分构成，软件部分受制于企业的软技术实力，各家的解决方案都不一样。所以AGV价格压缩的空间还在于硬件，由于受制于高端传感器的技术原因，只有在电池系统方面，AGV厂商才有一定的议价权，那么AGV电池如何节省成本呢？

目前AGV 小车中，铅酸、磷酸铁锂、三元电池均有在用，从技术的角度出发，这三者都已经成熟，安全性上AGV电池使用铁锂稍高一点。由于锂电池的特有优势，目前在市场中磷酸铁锂电池和三元电池正在不断取代传统的铅酸电池。

首先在于降本。从单纯的电池成本来看，铅酸的价格要低于铁锂电池和三元电池，但是AGV 作为工业设备对生命周期有一定要求，铅酸的循环充电次数在500次左右，而锂电池能达到2000字左右，循环寿命是铅酸电池的数倍之多。从长远利益出发，AGV电池使用铁锂和三元的性价比要比铅酸电池高得多。

其次是增效。由于铅酸的能量密度要比锂电池低得多，所以锂电池的续航时间要远远超过铅酸电池。这也导致铅酸电池的自重越高，费电越多，后期使用成本也更高。并且由于锂电池拥有快充设计，充电速度是铅酸的2倍之快，工作效率也更高，更能满足AGV电池的使用需求。

综上所述，使用锂电池作为AGV电池的主要驱动力性价比更高，更节省运营成本。

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